Логистический робот – новинка от студентов ДГТУ и компании «Бастион»

Созданный совместными усилиями опытный образец весит 17,5 кг и способен поднимать груз весом до 10 кг. Управление роботом осуществляется благодаря смешанной системе управления на основе аналогового датчика.

– Наша цель – изменить парадигму взаимодействия вуза и предприятия. Если раньше при решении задач предприятия-партнера студенты, как правило, выполняли роль подмастерья, то у нас они сами выступают в роли мастеров и берут на себя ответственность за выполнение, – рассказывает научный руководитель проекта Института опережающих технологий ДГТУ «Школа Икс», заместитель председателя Совета молодых ученых Денис Хашев.

Результатом успешного сотрудничества с ЗАО «Бастион» стало создание на базе «Школы Икс» экспериментального отдела с командой разработчиков по созданию логистического робота.

Из студентов – третьекурсников были отобраны три команды, причем каждая представила свой собственный прототип робота. В результате эксперты смогли выбрать лучшую модель, на основе которой был изготовлен опытный образец.

– За 4 месяца работы команда студентов изготовила более 65% деталей для робота на производственных мощностях индустриального партнера и занимается отладкой программного обеспечения, – прокомментировал Денис Хашев. – В ближайшей перспективе мы планируем запуск производства второго робота, а впоследствии целой серии роботов на одной логистической платформе.

Работа над интересным проектом стала для студентов-разработчиков учебным трамплином: они прошли образовательные модули State Machine и SLAM, изучили методы построения картографии и локализации для создания логистических роботов и приобрели необходимые компетенции для их проектирования.

По мнению руководителя отдела разработок компании «Бастион» Валерия Перекрестова, изначально запрос компании заключался в создании умной платформы для транспортировки комплектующих и готовых устройств из одной точки в другую. Первоочередной задачей было решение собственной проблемы предприятия в области внутренней логистики. Дальнейшая цель – выход на рынок сервисной логистической робототехники совместно разработанного логистического робота SCATERS.

Кстати, первый опыт взаимодействия вуза с ЗАО «Бастион» состоялся еще весной 2020 года, тогда студенты ДГТУ впервые зашли на предприятие для прохождения производственной практики. Вскоре партнеры договорились о совместной реализации образовательных модулей профильного направления «Робототехника».

В качестве экспертов к работе были привлечены сотрудники компании. Сам образовательный процесс осуществляется в кампусе ДГТУ, а комплектующие и необходимое материальное обеспечение предоставляются компанией «Бастион».

Для справки: ЗАО «Бастион» – российская научно-производственная компания, осуществляющая разработку, производство и поставки профессиональных источников бесперебойного питания, стабилизаторов, сетевой защиты и другого электротехнического оборудования. «Бастион» серийно выпускает более 450 моделей приборов.